Акыркы жылдарда фотоэлектрдик суу насостук системаларынын (PVWPS) эффективдүүлүгүн жакшыртуу изилдөөчүлөр арасында чоң кызыгууну жаратты, анткени алардын иштеши таза электр энергиясын өндүрүүгө негизделген. Бул макалада PVWPS үчүн жаңы бүдөмүк логикалык контроллерге негизделген ыкма иштелип чыккан. асинхрондуу кыймылдаткычтарга (IM) колдонулуучу жоготууларды азайтуу ыкмаларын камтыган колдонмолор. Сунушталган башкаруу IM жоготууларын азайтуу жолу менен оптималдуу агымдын чоңдугун тандайт. Мындан тышкары, өзгөрүлмө баскычтуу дүрбөлөңгө байкоо жүргүзүү ыкмасы да киргизилген. Сунушталган башкаруунун ылайыктуулугу раковинанын агымын азайтуу;демек, мотор жоготуулары минимумга түшүрүлөт жана эффективдүүлүктөр жакшырат. Сунушталган башкаруу стратегиясы жоготууларды минимизациялоосуз методдор менен салыштырылат. Салыштыруунун жыйынтыктары сунушталган ыкманын эффективдүүлүгүн көрсөтөт, ал электр ылдамдыгында, сиңирилген токто, агууда жоготууларды минималдаштырууга негизделген. суу, жана өнүгүп келе жаткан агым. Процессордун цикли (PIL) тести сунушталган методдун эксперименталдык сыноосу катары жүргүзүлөт. Ал STM32F4 ачылыш тактасында түзүлгөн C кодун ишке ашырууну камтыйт. Кыскартылган натыйжалардан алынган тактасы сандык симуляциянын натыйжаларына окшош.
Кайра жаралуучу энергия, өзгөчөкүнфотоэлектрдик технология суу насостук системаларда казылып алынган отунга таза альтернатива боло алат1,2. Фотоэлектрдик насостук системалар электр энергиясы жок алыскы аймактарда олуттуу көңүл бурушту3,4.
Ар кандай кыймылдаткычтар PV насостук колдонмолордо колдонулат. PVWPSтин негизги этабы DC моторлоруна негизделген. Бул моторлорду башкаруу жана ишке ашыруу оңой, бирок аннотаторлордун жана щеткалардын болушунан улам үзгүлтүксүз тейлөөнү талап кылат5.Бул кемчиликти жоюу үчүн, щеткасыз туруктуу магнит кыймылдаткычтары киргизилди, алар щеткасыз, жогорку эффективдүүлүк жана ишенимдүүлүк менен мүнөздөлөт6. Башка моторлорго салыштырмалуу IM негизиндеги PVWPS жакшыраак иштешине ээ, анткени бул мотор ишенимдүү, арзан, техникалык тейлөөнү талап кылбайт жана башкаруу стратегиялары үчүн көбүрөөк мүмкүнчүлүктөрдү сунуштайт7 Көбүнчө .Кыйыр талаага багытталган башкаруу (IFOC) ыкмалары жана түз моментти башкаруу (DTC) ыкмалары колдонулат8.
IFOC Blaschke жана Hasse тарабынан иштелип чыккан жана IM ылдамдыгын кеңири диапазондо өзгөртүүгө мүмкүндүк берет9,10. Статор тогу эки бөлүккө бөлүнөт, бири магнит агымын, экинчиси dq координаттар системасына айландыруу менен моментти жаратат.Бул мүмкүндүк берет стабилдүү абалдын жана динамикалык шарттарда агымдын жана моменттин көз карандысыз башкаруусу. Ок (d) ротордун агымынын мейкиндик векторунун q-окунун компоненти ар дайым нөл болгон ротордун агымынын мейкиндик вектору менен тегизделген.FOC жакшы жана тезирээк жооп берет11 ,12, бирок, бул ыкма татаал жана параметрдин өзгөрүшүнө дуушар болот13.Бул кемчиликтерди жоюу үчүн, Такаши жана Ногучи14 жогорку динамикалык көрсөткүчкө ээ жана бекем жана параметрдин өзгөрүшүнө азыраак сезгич болгон DTCди киргизишти. тиешелүү эсептөөлөрдөн статордун агымын жана моментин алып салуу менен көзөмөлдөнөт. Жыйынтык контролдоо үчүн тиешелүү чыңалуу векторун түзүү үчүн гистерезис компараторуна берилет.статордун агымы жана моменти да.
Бул башкаруу стратегиясынын негизги ыңгайсыздыгы статордун агымы жана электромагниттик моменттин жөнгө салынышы үчүн гистерезис жөнгө салгычтарды колдонуудан улам чоң момент жана агымдын өзгөрүшү болуп саналат. Бир нече авторлор мейкиндик векторунун модуляциясын (SWM)17, жылма режимди башкарууну (SMC)18 колдонушкан, алар күчтүү ыкмалар болуп саналат, бирок жагымсыз титирөө эффекттеринен жапа чегишет19. Көптөгөн изилдөөчүлөр контроллердин иштешин жакшыртуу үчүн жасалма интеллект ыкмаларын колдонушкан, алардын арасында (1) нейрон тармактар, ишке ашыруу үчүн жогорку ылдамдыктагы процессорлорду талап кылган башкаруу стратегиясы20 жана (2) генетикалык алгоритмдер21.
бүдөмүк башкаруу күчтүү, сызыктуу эмес башкаруу стратегиялары үчүн ылайыктуу жана так моделди билүүнү талап кылбайт. Ал гистеретикалык контроллердин ордуна бүдөмүк логикалык блокторду жана агымдын жана моменттин толкундарын азайтуу үчүн которгучтарды тандоо таблицаларын колдонууну камтыйт. FLC негизиндеги DTCлер жакшыраак иштөөнү камсыз кылат22, бирок кыймылдаткычтын эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн жетишсиз, ошондуктан башкаруу циклин оптималдаштыруу ыкмалары талап кылынат.
Мурунку изилдөөлөрдүн көбүндө авторлор референттик агым катары туруктуу агымды тандашкан, бирок бул шилтеме тандоо оптималдуу практиканы билдирбейт.
Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү, жогорку эффективдүү мотор дисктери тез жана так ылдамдыкты талап кылат. Башка жагынан алганда, кээ бир операциялар үчүн башкаруу оптималдуу болбой калышы мүмкүн, андыктан диск системасынын эффективдүүлүгүн оптимизациялоо мүмкүн эмес. Жакшыраак аткарууну колдонуу менен алууга болот. системанын иштеши учурунда өзгөрүлмө агым шилтемеси.
Көптөгөн авторлор кыймылдаткычтын эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн (мисалы, in27) ар кандай жүктөө шарттарында жоготууларды азайтуучу издөө контроллерин (СК) сунуш кылышкан. Техника итеративдик d-огунун учурдагы шилтемеси же статор агымы менен кириш күчүн өлчөө жана минималдаштыруудан турат. reference.However, бул ыкма аба боштугунун агымында болгон термелүүлөрдүн натыйжасында момент толкунун киргизет жана бул ыкманы ишке ашыруу көп убакытты талап кылат жана эсептөө ресурстарын көп талап кылат. Бөлүкчөлөрдүн үйүрүн оптималдаштыруу эффективдүүлүктү жогорулатуу үчүн да колдонулат28, бирок бул ыкма локалдык минимумга тыгылып калуу, башкаруу параметрлеринин начар тандоосуна алып келет29.
Бул макалада, FDTC менен байланышкан бир ыкма мотор жоготууларды азайтуу менен оптималдуу магниттик агымын тандоо үчүн сунушталат.Бул айкалышы, ошону менен сунушталган photovoltaic суу насостук системасынын натыйжалуулугун жогорулатуу, ар бир иш чекитинде оптималдуу агымдын деъгээлин пайдалануу мүмкүнчүлүгүн камсыз кылат. Ошондуктан, бул фотоэлектрдик суу насостук колдонмолор үчүн абдан ыңгайлуу окшойт.
Андан тышкары, сунушталган ыкманын процессордун циклдик тести STM32F4 тактасын эксперименталдык валидация катары колдонуу менен жүргүзүлөт. Бул ядронун негизги артыкчылыктары ишке ашыруунун жөнөкөйлүгү, арзандыгы жана татаал программаларды иштеп чыгуунун зарылдыгы жок 30 .Мындан тышкары , FT232RL USB-UART конверсия тактасы STM32F4 менен байланышкан, ал компьютерде виртуалдык сериялык портту (COM порт) түзүү үчүн тышкы байланыш интерфейсине кепилдик берет.
Сунушталган техниканы колдонуу менен PVWPSтин көрсөткүчтөрү ар кандай иштөө шарттарында жоготууларды минималдаштыруусуз PV системалары менен салыштырылат. Алынган натыйжалар сунуш кылынган фотоэлектрдик суу насостук системасы статордук токтун жана жездин жоготууларын минималдаштырууда, агымды оптималдаштырууда жана суу сордурууда жакшыраак экенин көрсөтүп турат.
Кагаздын калган бөлүгү төмөнкүдөй түзүлөт: Сунушталган системаны моделдөө "Фотоэлектрдик системаларды моделдөө" бөлүмүндө берилген. "Изилдөөчү системаны башкаруу стратегиясы" бөлүмүндө FDTC, сунушталган башкаруу стратегиясы жана MPPT техникасы берилген. деталдуу сүрөттөлгөн. Жыйынтыктар “Симуляциянын натыйжалары” бөлүмүндө талкууланат. “STM32F4 ачылыш тактасы менен PIL тести” бөлүмүндө процессордун циклин текшерүүсү сүрөттөлгөн. Бул документтин корутундулары “” бөлүмүндө берилген. Корутундулар” бөлүмү.
1-сүрөттө өзүнчө PV суу соргуч системасы үчүн сунушталган система конфигурациясы көрсөтүлгөн. Система IM негизиндеги борбордон тепкич насостон, фотоэлектрдик массивден, эки электр кубатын өзгөрткүчтөн [көбөйтүүчү конвертер жана чыңалуу булагы инвертору (VSI)] турат. Бул бөлүмдө , изилденген фотоэлектрдик суу соргуч системасынын модели берилген.
Бул кагаз бир диод моделин кабыл алаткүнфотоэлектрдик клеткалар. PV клетканын мүнөздөмөлөрү 31, 32 жана 33 менен белгиленет.
Адаптацияны аткаруу үчүн күчөтүүчү конвертер колдонулат. DC-DC өзгөрткүчтүн кириш жана чыгуу чыңалууларынын ортосундагы байланыш төмөндөгү 34-теңдемеде келтирилген:
IMнин математикалык моделин эталондук системада (α,β) төмөнкү 5,40 теңдемелери менен сүрөттөсө болот:
Бул жерде \(l_{s }\),\(l_{r}\): статор менен ротордун индуктивдүүлүгү, M: өз ара индуктивдүүлүк, \(R_{s }\), \(I_{s }\): статор каршылыгы жана статор ток, \(R_{r}\), \(I_{r }\): ротордун каршылыгы жана ротор ток, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): статор агымы жана статор чыңалуу , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): ротордун агымы жана ротордун чыңалуусу.
Борбордон четтөөчү насостун жүктөө моментин IM ылдамдыгынын квадратына пропорционалдуу төмөнкүчө аныктоого болот:
Сунушталган суу насостук системасын башкаруу үч өзүнчө бөлүмгө бөлүнөт. Биринчи бөлүк MPPT технологиясы менен алектенет. Экинчи бөлүк бүдөмүк логикалык контроллердин түздөн-түз моментин башкаруусунун негизинде IM айдоо менен алектенет. Мындан тышкары, III бөлүмгө тиешелүү техника сүрөттөлөт. Эталондук агымдарды аныктоого мүмкүндүк берген FLC негизиндеги DTC.
Бул иште максималдуу кубаттуулукка көз салуу үчүн өзгөрүлмө баскычтуу P&O ыкмасы колдонулат. Ал тез байкоо жана аз термелүү менен мүнөздөлөт (2-сүрөт)37,38,39.
DTCнин негизги идеясы машинанын агымын жана моментин түздөн-түз башкаруу болуп саналат, бирок электромагниттик моментти жана статор агымын жөнгө салуу үчүн гистерезис жөнгө салгычтарды колдонуу жогорку момент жана агымдын толкунуна алып келет.Ошондуктан, бүдөмүктөө ыкмасын күчөтүү үчүн киргизилген. DTC ыкмасы (сүрөт. 7), жана FLC жетиштүү инвертор вектордук абалын иштеп чыга алат.
Бул кадамда киргизүү мүчөлүк функциялары (MF) жана лингвистикалык терминдер аркылуу бүдөмүк өзгөрмөлөргө айландырылат.
Биринчи киргизүү үчүн үч мүчөлүк функциясы (εφ) терс (N), оң (P) жана нөл (Z), 3-сүрөттө көрсөтүлгөн.
Экинчи киргизүү үчүн беш мүчөлүк функциясы (\(\varepsilon\)Tem) 4-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, Терс Чоң (NL) Терс Кичине (NS) Нөл (Z) Позитивдүү Кичи (PS) жана Позитивдүү Чоң (PL) болуп саналат.
Статор агымынын траекториясы 12 сектордон турат, аларда бүдөмүк көптүктөр 5-сүрөттө көрсөтүлгөндөй тең жактуу үч бурчтук мүчөлүк функция менен берилген.
1-таблица 180 бүдөмүк эрежелерди топтойт, алар ылайыктуу которуштуруу абалын тандоо үчүн кириш мүчөлүк функцияларын колдонушат.
Корутунду ыкмасы Мамданинин ыкмасын колдонуу менен аткарылат. i-эреженин салмак коэффициенти (\(\альфа_{i}\)) төмөнкүчө берилет:
кайда\(\mu Ai \left( {e\varphi} \оң)\),\(\mu Bi\left( {eT} \оң) ,\) \(\mu Ci\left( \theta \оң) \) : Магниттик агымдын мүчөлүк мааниси, момент жана статор агымынын бурч катасы.
6-сүрөттө (20) теңдемеде сунушталган максималдуу ыкманы колдонуу менен бүдөмүк маанилерден алынган курч маанилер көрсөтүлгөн.
Мотордун эффективдүүлүгүн жогорулатуу менен агымдын ылдамдыгын көбөйтүүгө болот, бул өз кезегинде суунун суткалык сордуруусун жогорулатат (7-сүрөт). Төмөнкү техниканын максаты жоготууларды азайтуу боюнча стратегияны түз моментти башкаруу ыкмасы менен байланыштыруу болуп саналат.
Магниттик агымдын мааниси мотордун эффективдүүлүгү үчүн маанилүү экени белгилүү. Жогорку агымдын маанилери темирдин жоготууларынын көбөйүшүнө, ошондой эле чынжырдын магниттик каныкуусуна алып келет. Тескерисинче, агымдын төмөн деңгээли жогорку Джоуль жоготууларына алып келет.
Демек, ИМдеги жоготууларды азайтуу агымдын деңгээлин тандоого түздөн-түз байланыштуу.
Сунушталган ыкма машинадагы статордун орамдары аркылуу агып жаткан ток менен байланышкан Джоуль жоготууларын моделдөөгө негизделген. Бул ротордун агымынын маанисин оптималдуу мааниге келтирүүдөн турат, ошону менен эффективдүүлүктү жогорулатуу үчүн мотор жоготууларын азайтуу. Джоуль жоготуулары төмөнкүчө чагылдырууга болот (негизги жоготууларды эске алуу менен):
Электромагниттик момент \(C_{em}\) жана ротордун агымы\(\phi_{r}\) dq координаттар системасында төмөнкүчө эсептелет:
Электромагниттик момент \(C_{em}\) жана ротордун агымы\(\phi_{r}\) шилтемеде (d,q) төмөнкүдөй эсептелет:
(30) теңдемесин чечүү менен ротордун оптималдуу агымын жана минималдуу жоготууларды камсыз кылган оптималдуу статор токту таба алабыз:
Сунушталган техниканын бекемдигин жана натыйжалуулугун баалоо үчүн MATLAB/Simulink программалык камсыздоосу аркылуу түрдүү симуляциялар аткарылды. Иликтөөгө алынган система сегиз 230 Вт CSUN 235-60P панелинен (таблица 2) турат. Центрифугалык насос IM тарабынан башкарылат жана анын мүнөздүү параметрлери 3-таблицада көрсөтүлгөн. PV насостук системасынын компоненттери 4-таблицада көрсөтүлгөн.
Бул бөлүмдө, туруктуу агым шилтемеси менен FDTC колдонгон фотоэлектрдик суу насостук системасы бирдей иштөө шарттарында оптималдуу агымга (FDTCO) негизделген сунушталган система менен салыштырылат. Эки фотоэлектрдик системанын иштеши төмөнкү сценарийлерди эске алуу менен сыналган:
Бул бөлүмдө 1000 Вт/м2 инсоляция ылдамдыгына негизделген насос системасынын сунушталган ишке киргизүү абалы көрсөтүлөт. 8e-сүрөт электр ылдамдыгынын реакциясын көрсөтөт. FDTC менен салыштырганда, сунушталган техника 1,04 стабилдүү абалга жеткен жакшыраак көтөрүлүү убактысын камсыз кылат. с, жана FDTC менен, 1,93 с стабилдүү абалга жетүү. 8f-Figure эки башкаруу стратегиясынын сордурууну көрсөтөт. FDTCO насостун көлөмүн көбөйтөрүн көрүүгө болот, бул IM.Figures 8g тарабынан айландырылган энергиянын жакшыруусун түшүндүрөт. жана 8h чийилген статордун агымын билдирет. FDTC колдонуу менен ишке киргизүү агымы 20 А, ал эми сунушталган башкаруу стратегиясы Joule жоготууларын азайткан 10 А старттык токту сунуштайт. PVPWS 1,2 Вт туруктуу эталондук агымда иштейт, ал эми сунушталган ыкмада эталондук агым 1 А болуп саналат, ал фотоэлектрдик системанын эффективдүүлүгүн жогорулатууга катышат.
(а)Күннурлануу (б) Кубат алуу (c) Иш цикли (г) Туруктуу шинанын чыңалуусу (e) Ротордун ылдамдыгы (f) Сорку суусу (g) FDTC үчүн статор фазасы (h) FDTCO үчүн статор фазасы (i) FLC аркылуу агымдын реакциясы (j) FDTCO аркылуу агымдын реакциясы (k) FDTC аркылуу статор агымынын траекториясы (l) FDTCO аркылуу статор агымынын траекториясы.
Theкүннурлануу 3 секундада 1000ден 700 Вт/м2ге чейин, андан кийин 6 секундада 500 Вт/м2ге чейин өзгөргөн (8а-сүрөт). 8б-сүрөттө 1000 Вт/м2, 700 Вт/м2 жана 500 Вт/м2 үчүн тиешелүү фотоэлектрдик кубаттуулук көрсөтүлгөн. .Figures 8c жана 8d, тиешелүүлүгүнө жараша милдет циклин жана DC шилтеме чыңалуу сүрөттөйт.Figure 8e IM электр ылдамдыгын көрсөтөт, жана биз сунуш кылынган техника FDTC негизинде photovoltaic system.Figure 8f салыштырмалуу жакшыраак ылдамдыгы жана жооп убакыт бар экенин байкаса болот. FDTC жана FDTCO аркылуу алынган ар кандай нурлануу деңгээли үчүн суу сордурууну көрсөтөт. FDTC менен караганда FDTCO менен көбүрөөк сордурууга жетишүүгө болот. 8g жана 8h фигуралары FDTC ыкмасын жана сунушталган башкаруу стратегиясын колдонуу менен окшоштурулган учурдагы жоопторду сүрөттөйт. Сунушталган башкаруу ыкмасын колдонуу менен , учурдагы амплитудасы азыраак жез жоготууларын билдирет, демек, системанын натыйжалуулугун жогорулатат.Ошондуктан, жогорку старт агымдары машинанын иштешинин төмөндөшүнө алып келиши мүмкүн. 8j фигура агымынын реакциясынын эволюциясын көрсөтөт.жоготууларды минималдаштырууну камсыз кылуу үчүн оптималдуу агым, демек, сунушталган техника анын иштешин көрсөтөт. 8i-сүрөттөн айырмаланып, агым оптималдуу операцияны билдирбейт, туруктуу. 8л оптималдуу агымын өнүктүрүүнү көрсөтөт жана сунушталган башкаруу стратегиясынын негизги идеясын түшүндүрөт.
Күтүлбөгөн жерден өзгөрүүкүннурлануу колдонулган, 1000 Вт/м2 нурлануу менен башталып, 1,5 секунддан кийин 500 Вт/м2ге чейин кескин төмөндөгөн (9а-сүрөт). W/m2.Figures 9c жана 9d, тиешелүүлүгүнө жараша милдет циклин жана DC шилтеме чыңалуусун сүрөттөйт.9e-сүрөттөн көрүнүп тургандай, сунушталган ыкма жакшыраак жооп берүү убактысын камсыз кылат.Figure 9f эки башкаруу strategies.Pumping үчүн алынган суунун сордуруусун көрсөтөт. FDTCO менен FDTC менен караганда жогору болгон, FDTC менен 0,009 м3/с салыштырганда 1000 Вт/м2 нурланууда 0,01 м3/с сорду;андан тышкары, нурлануу 500 Вт /м2 болгондо, FDTCO 0,0079 м3/с айдады, ал эми FDTC 0,0077 м3/с айдады. 9g жана 9h фигуралары. FDTC ыкмасын жана сунушталган башкаруу стратегиясын колдонуу менен окшоштурулган учурдагы жоопту сүрөттөйт. сунуш кылынган башкаруу стратегиясы учурдагы амплитудасы нурлануунун кескин өзгөрүүлөрү астында кыскарганын көрсөтүп турат, натыйжада жез жоготуулары азаят. 9j фигура жоготууларды минималдаштырууну камсыз кылуу үчүн оптималдуу агымды тандоо максатында агымдын реакциясынын эволюциясын көрсөтөт, демек, сунушталган техника анын иштешин 1Вб агым жана 1000 Вт/м2 нурлануу менен сүрөттөйт, ал эми агым 0,83 Вт жана нурлануусу 500 Вт/м2. оптималдуу функцияны чагылдырат. 9k жана 9l сүрөттөрү статор агымынын траекториясынын эволюциясын көрсөтөт. 9л-сүрөт агымдын оптималдуу өнүгүүсүн көрсөтөт жана сунушталган башкаруу стратегиясынын негизги идеясын жана сунушталган насостук системаны жакшыртууну түшүндүрөт.
(а)Күннурлануу (b) Чыгарылган кубаттуулук (c) Иштөө цикли (г) Туруктуу шинанын чыңалуусу (e) Ротордун ылдамдыгы (f) Суунун агымы (g) FDTC үчүн статор фазасынын агымы (h) FDTCO үчүн статор фазасынын агымы (i) ) Флюстун реакциясы FLC (j) FDTCO аркылуу агымдын реакциясы (k) FDTC аркылуу статор агымынын траекториясы (l) FDTCO аркылуу статор агымынын траекториясы.
Эки технологиянын агымынын мааниси, токтун амплитудасы жана сордуруусу боюнча салыштырма талдоосу 5-таблицада көрсөтүлгөн, бул сунушталган технологиянын негизиндеги PVWPS насостук агымдын көбөйүшү жана амплитудалык токтун жана жоготуулардын азайышы менен жогорку өндүрүмдүүлүктү камсыз кылат, бул оптималдуу агым тандоо.
Сунушталган башкаруу стратегиясын текшерүү жана сынап көрүү үчүн STM32F4 тактасынын негизинде PIL тести өткөрүлөт. Ал генерациялоочу кодду камтыйт, ал орнотулган тактага жүктөлөт жана иштетилет. Такта 1 Мб Flash, 168 МГц менен 32 биттик микроконтроллер камтылган. саат жыштыгы, калкыма чекит бирдиги, DSP инструкциялары, 192 KB SRAM. Бул сыноонун жүрүшүндө STM32F4 ачылыш аппараттык тактасынын негизинде түзүлгөн кодду камтыган башкаруу системасында иштелип чыккан PIL блогу түзүлдү жана Simulink программасына киргизилди. STM32F4 тактасын колдонуу менен конфигурациялануучу PIL тесттери 10-сүрөттө көрсөтүлгөн.
STM32F4 менен биргелешип симуляциялоо PIL тести сунушталган техниканы текшерүү үчүн арзан ыкма катары колдонулушу мүмкүн. Бул документте эң жакшы маалымдама агымын камсыз кылган оптималдаштырылган модуль STMicroelectronics Discovery Board (STM32F4) ишке ашырылган.
Акыркысы Simulink менен бир убакта аткарылат жана сунушталган PVWPS ыкмасын колдонуу менен биргелешип симуляциялоо учурунда маалымат алмашат. 12-сүрөт STM32F4те оптималдаштыруу технологиясынын подсистемасынын ишке ашырылышын көрсөтөт.
Бул биргелешип симуляцияда сунушталган оптималдуу эталондук агымдын техникасы гана көрсөтүлгөн, анткени ал фотоэлектрдик суу насостук системасынын башкаруу жүрүм-турумун көрсөткөн бул иш үчүн негизги башкаруу өзгөрмө болуп саналат.
Посттун убактысы: 15-апрель-2022
